где можно глянуть сабж по разработке прошивки на микроконтроллерную систему. что в нём обговаривается, какие в этой области существуют характеристики, параметры, какие-то негласные стандарты? или как таковых сложившихся стандартов ТЗ там нет и каждый суслик огроном?