Здравствуйте! Интересуюсь перепрошивкой винтов, имеется виду перепрограммирования кода исполняемого контролером винта. Направления куда копать(так сказать) имею, но ископаемых очень мало!!!! Буду очень признателен, если кто то работал в данном направлении и сможет поделится наработками. P.S. Сразу предупреждаю!!! Никаких корыстных, злоумышленных целей не предусматриваю. Ну и само собой никакого разглашения без согласия автора !!!!!!!!!!